احمد بن حنبل در کتاب مسند خود نقل می‌کند: «بعث رسول الله سریه و امر علیهم علی بن ابی طالب فاحدث شیئا فی سفره؛ فتعاقد اربعه من اصحاب محمد ان یذکروا امره لرسول الله،... فاقبل رسول الله صلی الله علیه و آله علی الرابع و قد تغیر وجهه، فقال "دعوا علیا دعوا علیا دعوا علیا ان علیا منی و انا منه و هو ولی کل مومن بعدی".»
رسول خدا (صلی‌الله‌علیه‌وآله) گروهی را برای جنگ فرستاد و امیر مومنان را فرمانده قرار داد. در سفر ایشان واقعه‌ای حادث شد. چهار نفر از یاران پیامبر اسلام (صلی‌الله‌علیه‌وآله) با هم عهد بستند که حادثه ایجاد شده با امیرمومنان را به پیامبر اسلام (صلی‌الله‌علیه‌وآله) گزارش دهند. [هر کدام یک به یک گزارش داده تا نوبت به نفر چهارم رسید و وی نیز شکایت خود را از حضرت امیر (علیه‌السلام) مطرح کرد]. پیامبر روی خود را به سوی نفر چهارم کرد در حالی‌که رنگ چهره او تغییر کرده بود فرمود: دست از سر على برداريد، دست از سر على برداريد، دست از سر على برداريد، علی از من و من از علی هستم، او پس از من، سرپرست همه مومنان است. احمد بن حنبل، مسند احمد، تحقیق: محمد عبدالقادر عطا، بیروت، دار الکتب العلمیه، جلد 8، ص 154.