دليل واضح و صريح و محکم بر اینکه اطاعت از ائمه علیهم السلام واجب است؛ آيه شريفه سوره نساء می باشد: «ياأيها الذين آمنوا أطيعوا الله وأطيعوا الرسول واُولي الامر منکم» [سوره نساء، آيه59] اي کساني که ايمان آورده ايد، خدا و رسول وصاحبان امر از ايشان را اطاعت نمائيد. اين آيه به صراحت، امر به اطاعت اولي الامر مي نمايد و اطاعت اولي الامر را مقرون به طاعت رسول خدا صلي الله و عليه و آله نموده است که از همين اقتران و عدم تکرار کلمه «اطيعوا» نسبت به اولي الامر معلوم مي شود که اطاعت اولي الامر مثل اطاعت رسول خدا صلي الله و عليه و آله بطور مطلق واجب است. هنگام نزول اين آيه کريمه، جابر خدمت رسول خدا صلي الله و عليه و آله عرض کرد: « قَدْ عَرَفْنَا اللَّهَ وَ رَسُولَهُ فَمَنْ أُولِي الْأَمْرِ الَّذِينَ قَرَنَ اللَّهُ طَاعَتَهُمْ بِطَاعَتِهِ » شناختيم خدا را و فرستاده او را، پس کيستند اولوا الامري که قرين کرده است خدا اطاعتشان را به اطاعت تو؟ حضرت در پاسخش فرمود: « هُمْ خُلَفَائِي يَا جَابِرُ وَ أَئِمَّةُ الْمُسْلِمِينَ بَعْدِي أَوَّلُهُمْ عَلِيُّ بْنُ أَبِي طَالِبٍ ع ثُمَّ الْحَسَنُ ثُمَّ الْحُسَيْنُ ثُمَّ عَلِيُّ بْنُ الْحُسَيْنِ ثُمَّ مُحَمَّدُ بْنُ عَلِيٍّ الْمَعْرُوفُ فِي التَّوْرَاةِ بِالْبَاقِرِ وَ سَتُدْرِكُهُ يَا جَابِرُ فَإِذَا لَقِيتَهُ فَأَقْرِئْهُ مِنِّي السَّلَام‏ ... » [بحار الأنوار الجامعة لدرر أخبار الأئمة الأطهار، ج‏23، ص: 289] ايشان جانشينان من و امامان مسلمين بعد از من هستند اوّل ايشان علي بن ابيطالب و پس از او حسن و پس از او حسين و پس از او علي بن الحسين و سپس محمد بن علي که در تورات به باقر معروف است و زود باشد که تو او را درک کني پس وقتي او را ملاقات کردي از من به او سلام برسان ....