از امام صادق (علیه‌السلام) روایتی صحیح به چند طریق در کتاب کافی نقل شده است که آداب زیارت نبی مکرم (صلی‌الله‌علیه‌وآله) در مدینه را بیان می دارد.
امام صادق (علیه‌السلام) می‌فرماید: هرگاه وارد مدینه شدی، پیش از ورود یا هنگام ورود به آن، غسل کرده، به حرم پیامبر (صلی‌الله‌علیه‌وآله)  می­‌روی و نزد قبر پیامبر (صلی‌الله‌علیه‌وآله) می­‌ایستی و بر آن حضرت  سلام می­‌کنی. در کنار ستون جلو (که سمت راست قبر است)  بالای سر قبر،  رو به قبله می‌­ایستی، در حالی که شانه چپ تو طرف قبر و شانه راست تو به سمت منبر باشد، زیارتنامه‌ای که در ادامه نقل کردند،  می­‌خوانی.
اگر حاجتی داشتی، قبر پیامبر (صلی‌الله‌علیه‌وآله) را پشت دو شانه‌ات قرار ده، رو به قبله بایست، دستانت را برآور و حاجتت را بخواه که اگر خداوند بخواهد، حاجتت برآورده شود.
الکافی، کلینی، ج4، ص318.

برخی از وهابی ها مدعی هستند که در منابع شیعه، جوازی بر توسل و استغاثه موجود نیست؛ در حالی که در کتاب شریف کافی، روایتی با سند صحیح، مبنی بر سفارش به توسل و استغاثه، از امام صادق (علیه‌السلام) نقل شده است
فیلم: «استغاثه در مکتب تشیع»