یکی از موضوعات اصلی و کلیدی در یوگا، بحث کندالینی است. کندالینی را مار چمبره زده نامیده‌اند. وقتی با انجام وضعیت‌های بدنی این کندالینی فعال شود، علائمی پدیدار می‌شود که توجه به این علائم، باعث آشکار شدن حقیقت یوگا می‌شود.