خواب و رؤیا یکی از اقسام سهو و غفلت است؛ یعنی از نگرش شرعی و عقلی، انسان خفته فاقد علم و اختیار است. بطوری که اگر نمازش قضاء شود، گناه نکرده است. البته رؤیای انبیاء و اوصیاء از این حکم مطلق خارج است؛ چنان‌که پیامبر اکرم (صلی‌الله‌علیه‌وآله) خطاب به اصحابش فرمود: «من اعمال شما را در خواب می‌بینم، همان‌طور که در بیداری می‌بینم؛ و چشمان من بخواب می‌روند ولی قلبم نمی‌خوابد!»