اغلب اساتید یوگا از بیان حقیقت یوگا طفره رفته و پاسخ روشنی درباره آن ارائه نمی‌دهند. آنان می‌کوشند آن چیزی را که مورد پسند مخاطب بوده و با سلیقه او سازگار است را هدف یوگا جلوه دهند. اما حقیقت آن است که یوگا مذهبی سرّی بوده و و بازگو کردن اهداف و برنامه‌های آن، به راحتی ممکن نیست. طبق دیدگاه‌های برخی محققان و پژوهشگران، هدف اصلی یوگا زیر پا گذاشتن ارزش‌های انسانی و الهی است.