یوگا از جمله آموزه‌هایی است که  برگرفته از آئین هندوئیسم است. در حقیقت، یوگا بُعد شریعت و آئینی هندوئیسم بوده و ریشه آن در متون مقدس هندوئیسم نهفته است. (اَتَهروَه وِدا) که یکی از متون هندویی است، در آن از لغت نامه‌ها، نفرین‌ها و اَدعیه سحرانگیز، برای برون رفت از مشکلات و رنج‌ها، بهره فراوان برده شده است. به همین دلیل پژوهشگران و محققان، یوگا را سراسر سحر و جادو می‌دانند.