یوگا در اصل یک مکتب عرفانی بوده که هندوها از طریق عمل به آموزه های آن، به عرفان عملی خود می پرداختند. حدود صدوپنجاه یا نهایتاً دویست سال است که مباحث جسمی و پرداختن به سلامت جسم در یوگا مطرح شده است. 

هنگامی که از بزرگان عرفانی یوگا، که به آن ها یوگی گفته می شود، پرسیده شود، آیا یوگا واقعا ورزش است که باید در باشگاه های ورزشی به دنبال آن بود، قطعاً سوال کننده را مورد تمسخر قرار داده و به او خواهند خندید.

چون یوگا طبق اظهارات و دیدگاه های بزرگان آن، هرگز یک ورزش نبوده و بلکه مکتبی عرفانی است که، هندو در عرفان عملی خود، آموزه های یوگا را بکار می بستند.