یکی از راه‌هایی که امام علی(سلام‌الله‌علیه) برای کسب آرامش به فرزندشان امام حسن‌(سلام‌الله‌علیه) توصیه می‌کند این است که می‌فرماید: «...غم و اندوه خود را در پیشگاه خداوند مطرح كن تا غم‌های تو را برطرف كند و در مشكلات تو را یاری رساند...» [نهج البلاغه، نامه 31] یوگا، انسان را در یک چرخه‌ی پوچ، رفتن به خلسه و فراموشی مشکلات و بازگشت به زندگی و شروع نگرانی‌ها و دوباره بازگشت به یوگا و کاهش فعالیت مغزی – ذهنی و هم‌چنین بازگشت به زندگی و درگیری مجدد وارد می‌کند. انتخاب با شما؛ کسب آرامش در محضر خالق بی‌کران یا در محضر یوگا.