بزرگان و محققان آئین هندوئیسم و یوگا از جمله؛ سید جلال‌ الدین موسوی نسب، داریوش شایگان، میرچا الیاده، پَتَنجَلی(موسس یوگا) و خسرو شریف، تاکید دارند که یوگا به هیچ وجه ورزش نبوده و کسانی که یوگا را صرفاً انجام برخی حرکات کششی و نوعی تمرکز برای رسیدن به آرامش می‌دانند، کوته نظر هستند. بنابراین باید گفت؛ آنچه درباره یوگا بین عموم مردم رواج دارد و آن اینکه یوگا ورزش است، سخنی غلط بوده و برای شناختن حقیقت یوگا باید به دیدگاه‌های بزرگان و محققان عرصه یوگا مراجعه کرد.