یکی از بحث‌های اصلی یوگا، موضوع کندالینی است. کندالینی را مار چمبره زده معرفی می‌کنند که این مار دارای نیروی ویژه‌ای است. در اسطوره‌ها آمده که بحث یوگا را اولین‌بار خدایان هندی مطرح کرده‌اند و در نهایت هم به شهود خدایان رسیده‌ می‌شود، با بیداری کندالینی ایشوارا شهود می‌شود.