میثم تمار یکی از یاران امیرالمومنین (ع) است که در زمان حیات خود به دفاع از امیرالمومنین (ع) پرداخت. شاگردی امیرالمومنین (ع) از او مفسری مشهور و محدثی نامی و متکلم توانایی ساخته بود. میثم بارها به قصد دیدار و زیارت امام حسن و امام حسین (ع) راهی مدینه شد، اما در آخرین مرتبه هنگام بازگشت به کوفه در این شهر توسط ابن زیاد دستگیر و به شهادت رسید.