نويسنده اين انجيل «مرقس» از شاگردان پطرس بوده و از شاگردان خود عيسي‌عليه السلام نبوده است. در اواخر قرن اول ميلادي، مشهور بود كه انجيل مرقس براي روميان و در روم نوشته شده است. «بابيوس» با استناد به آنچه يوحنا گفته، نوشته است: «مرقس، مترجم و مفسر آراي پطرس بود و هرچه پطرس درباره رفتار و گفتار مسيح‌عليه السلام مي‌گفت، مي‌نوشت؛ زيرا او عيسي‌عليه السلام را درك نكرده بود.» (43)
اين انجيل بين سال‌هاي 64 تا 70 ميلادي نوشته شده است. پدر «ايرينيوس» يكي از نخستين پدران كليسا، درباره انجيل مرقس مي‌گويد: «پطرس و پولس، انجيل را در روم تبليغ كردند و به آن دعوت نمودند و پس از رحلت آن دو، مرقس نوشته‌اي را كه محتواي دعوت پطرس را در بر داشت، به ما داد. بنابراين، اگر زمان شهادت پطرس را سال 66 يا 68 بدانيم احتمال دارد كه مرقس، انجيل خود را بين سال‌هاي 65 تا 68 ميلادي نوشته باشد.» (44)
برخي گمان برده‌اند كه مرقس، همان جواني است كه پس از دستگيري عيسي‌عليه السلام در باغ زيتون به دنبال آن‌ها راه افتاده بود و چنين دليل مي‌آورند: اتفاقي را كه براي آن جوان افتاده، تنها مرقس روايت كرده و همين امر نشان مي‌دهد كه مرقس در اين رويداد، به خود اشاره دارد، آنجا كه مي‌گويد: «يك جوان با پوششي كه بر بدن برهنه خود پيچيده بود به دنبال او (عيسي‌عليه السلام) روانه شد. چون او را گرفتند، پوشش را انداخت و برهنه از دست ايشان گريخت.».(45)
مرقس از خويشان و شاگردان برنابا، برنابا از چهره‌هاي سرشناس كليساي اورشليم و از بزرگ‌ترين مبشران مسيحي بود. مادر مرقس، مريم، همان زني است كه همواره حواريون در خانه او در اورشليم جمع مي‌شدند. احتمال دارد كه مرقس از راه خدمت كردن به پطرس كه به خانه مادرش رفت و آمد مي‌كرد، به مسيحيت گرويده باشد. همچنين وي در اورشليم و سپس تا انطاكيه همراه پولس و برنابا بوده و آن‌گاه به دليل نا مشخصي از آن‌ها جدا شده است.
انجيل مرقس، كوتاه‌ترين انجيل به شمار مي‌رود.