بنا بر اعتقاد رايج در سده دوم ميلادي، نويسنده اين انجيل، لوقا، دوست و همراه پولس رسول بوده است. و احتمال دارد كتاب «اعمال رسولان» را نيز او نوشته باشد. به همين جهت، آنچه در باره او معروف است، از «اعمال رسولان» گرفته شده كه در آن آمده، وي در برخي از سفر هايش، پولس را همراهي كرده است.
لوقا از پدر و مادري يوناني در انطاكيه - شهري در تركيه كنوني - به دنيا آمد. در آغاز به خواندن طب پرداخت؛ اما گروهي گمان برده‌اند كه او نقاش بوده است. وي پولس را شاگردي كرد و تا زمان شهادت پولس با او همراه بود. از اين بخش زندگي او تا پايان عمرش هيچ اطلاعي در دست نيست، جز اين‌كه كليسا همواره از او به عنوان يك شهيد ياد كرده و بزرگش مي‌دارد.
انجيل لوقا به زبان يوناني نگاشته شد. لوقا، «اعمال رسولان» را مدت كوتاهي پس از اين انجيل نوشت. زمان نوشته شدن «اعمال رسولان» سال 62 يا 63 م بوده و به خاطر همين علماي كتاب مقدس، احتمال داده‌اند كه انجيل لوقا تقريبا سال 60 م به نگارش درآمده است؛ چنان كه در انجيل لوقا، از رويدادهايي سخن به ميان آمده كه در اناجيل ديگر نيامده است و از مقدمه اين انجيل روشن مي‌شود كه لوقا، هم زمان با رويدادهايي كه نقل مي‌كند، نبوده و نوشته‌هاي او اقتباسي از گفته‌هاي كساني بوده است كه روزگار مسيح‌عليه السلام را درك كرده‌اند.
از ديگر ويژگي‌هاي انجيل لوقا، نقل رويدادهاي پيش و پس از ولادت مسيح‌عليه السلام است. از مواردي كه او ذكر كرده به دست مي‌آيد كه آن‌ها را از نوشته‌اي كه منقول از حضرت مريم‌عليه السلام بوده، روايت مي‌كند؛ زيرا بسياري از آنچه كه آورده، چنان نيست كه در دسترس همگان باشد.